Histoire : Yamcha rencontra un jour Plume qu'il convaincu de l'aider dans sa quête. Ils attaqueront par la suite tous les nouveaux venus dans le désert auquel ils y vivent. C'est comme cela qu'il finira par rencontrer San Goku, Oolong et surtout Bulma
DB
Saga de l'empereur Pilaf : Il était à l'origine un voleur de grand chemin, mais ses combats avec San Goku lors de cette saga l'amenèrent finalement à sympathiser.
Saga du premier tournoi : Il alla au tournoi des arts martiaux ou il sera facilement battu par Jacky Choun (Tortue Géniale).
Saga de Ten-Shin-Han : À son 2eme tournoi d'arts martiaux, il perdra contre Ten-Shin-Han et sera gravement blessé.
Saga de Piccolo Junior : À son 3eme tournoi d'arts martiaux, il perdra contre Dieu qui avait pris le contrôle d'un humain pour combattre.
DBZ
Saga des saïyens : Il s'entraîna 1 an chez Dieu pour devenir assez fort pour affronter les saïyens. Contre les saïyens, il se fera tuer par un saïbaïmen qui s'était suicider en explosant.
Saga de Namek et de Freezer : À son arrivé au purgatoire du roi Enma, il décida d'aller sur la planète Kaïo pour s'entraîner.
Saga des cyborgs et de Cell : Il sera ressuscité par les Dragon Balls et devra s'entraîner 3 ans pour combattre les cyborgs. À leur arrivé, il sera presque tué par C-20, mais sera remis de ses blessures avec un senzu que Krilin lui donna. Il ne sera ensuite que secondaire durant le reste de la saga des cyborgs. Pendant la saga de Cell, il sera au tournoi, mais ne sera que spectateur sauf quand il affronta un Cell Junior, mais il se fera facilement vaincre.
Saga de Boo : À partir de cette saga, il a arrêté de se battre et ne sera qu'un personnage secondaire sauf quand il aidera San Goku pour son genkidama.
DBGT
Il fait certes quelques apparitions, mais il n'a pas un rôle assez important pour être cité.

